机器人、智能系统与自动化技术创新

CN116929355B 发明授权
代价地图更新方法、机器人和计算机存储介质
发明人朱吉林;闫瑞君;李宣政 专利权人深圳市普渡科技股份有限公司 授权日期2026.06.05
CN116224357B 发明授权
一种结合二维激光点云与超声波的玻璃检测方法
发明人闫瑞君;黄智超 专利权人霞智科技有限公司 授权日期2026.05.19
CN121943156A 发明公布
一种清洁机器人
发明人毛世鑫 ; 闫瑞君 ; 林燕龙 ; 吴泽董 ; 陈炫宇 专利权人九天创智（深圳）科技有限公司 公布日期2026.05.01
CN121740072A 发明公布
一种清洁机器人
发明人毛世鑫 ; 汤锦勋 ; 甘露 ; 向斯睿 ; 闫瑞君 ; 周圣喜 ; 袁明杰 专利权人九天创智（深圳）科技有限公司 公布日期2026.03.27
CN121348946A 发明公布
一种清洁机器人
发明人毛世鑫 ; 纪穑华 ; 甘露 ; 向斯睿 ; 闫瑞君 ; 袁明杰 ; 周圣喜 ; 林均煜 专利权人九天创智（深圳）科技有限公司 公布日期2026.01.16
CN116728444B 发明授权
机械夹爪、物体夹取方法、装置及机器人
发明人金毅;闫瑞君;鄢烈忠;邹群 专利权人深圳市普渡科技有限公司 授权日期2026.01.16
CN121330197A 发明公布
防碰撞缓冲结构、边刷装置以及清洁设备
发明人毛世鑫 ; 纪穑华 ; 甘露 ; 向斯睿 ; 闫瑞君 ; 林均煜 ; 袁明杰 ; 周圣喜 专利权人九天创智（深圳）科技有限公司 公布日期2026.01.13
CN121133490A 发明公布
一种清洁机器人
发明人毛世鑫 ; 向斯睿 ; 闫瑞君 ; 甘露 ; 周圣喜 ; 林均煜 ; 袁明杰 专利权人九天创智（深圳）科技有限公司 公布日期2025.12.16
CN121115761A 发明公布
一种清洁机器人
发明人毛世鑫 ; 汤锦勋 ; 甘露 ; 向斯睿 ; 闫瑞君 ; 袁明杰 ; 周圣喜 专利权人九天创智（深圳）科技有限公司 公布日期2025.12.12
CN112515548B 发明授权
智能机器人
发明人黄术生;夏昌太;闫瑞君 专利权人深圳银星智能集团股份有限公司 授权日期2025.07.15
CN112515544B 发明授权
智能机器人
发明人黄术生;夏昌太;闫瑞君 专利权人深圳银星智能集团股份有限公司 授权日期2025.07.11
CN110934544B 发明授权
一种智能清洁系统
发明人刘俊良;闫瑞君;夏昌太 专利权人深圳银星智能集团股份有限公司 授权日期2025.06.10
CN114779779B 发明授权
路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质
发明人林世城;闫瑞君 专利权人深圳市普渡科技有限公司 授权日期2025.05.23
CN114255323B 发明授权
机器人、地图构建方法、装置和可读存储介质
发明人谭嘉豪;闫瑞君;刘运航 专利权人深圳市普渡科技有限公司 授权日期2025.04.11
CN110693401B 发明授权
一种清洁机器人
发明人王国武;闫瑞君 专利权人深圳银星智能集团股份有限公司 授权日期2025.04.04
CN116184924B 发明授权
一种全覆盖路径生成方法
发明人闫瑞君;孙强 专利权人霞智科技有限公司 授权日期2025.02.11
CN110488249B 发明授权
一种激光雷达装置及移动机器人
发明人黄荣育;梁飞渡;闫瑞君;叶力荣;张国栋 专利权人深圳银星智能集团股份有限公司 授权日期2025.01.21
CN112519910B 发明授权
智能机器人
发明人黄术生;夏昌太;闫瑞君 专利权人深圳银星智能集团股份有限公司 授权日期2024.12.20
CN119051186A 发明公布
一种清洁机器人
发明人雷绍杭 ; 闫瑞君 专利权人上海文图跃迁科技发展有限公司 公布日期2024.11.29
CN119050957A 发明公布
一种清洁机器人
发明人黎勇传 ; 闫瑞君 专利权人上海文图跃迁科技发展有限公司 公布日期2024.11.29
CN119033284A 发明公布
无人车的充电方法、电子设备、计算机可读存储介质
发明人何桂喜 ; 闫瑞君 专利权人上海文图跃迁科技发展有限公司 公布日期2024.11.29
CN116945124B 发明授权
一种机器人及其控制方法、设备及介质
发明人鄢烈忠;闫瑞君 专利权人深圳市普渡科技有限公司 授权日期2024.11.22
CN110897561B 发明授权
清洁设备
发明人冯尚;叶力荣;闫瑞君;夏昌太;胡肖 专利权人深圳银星智能集团股份有限公司 授权日期2024.11.19
CN118939289A 发明公布
一种双主板升级方法、装置、设备及介质
发明人闫瑞君 专利权人上海文图跃迁科技发展有限公司 公布日期2024.11.12
CN112515545B 发明授权
垃圾回收基站及清洁系统
发明人邓文海;夏昌太;闫瑞君 专利权人深圳银星智能集团股份有限公司 授权日期2024.09.10
CN112561941B 发明授权
一种悬崖检测方法、装置和机器人
发明人程宏威;闫瑞君;雷力 专利权人深圳银星智能集团股份有限公司 授权日期2024.08.20
CN118466499A 发明公布
一种清洁机器人
发明人郑大可 ; 天璇 ; 闫瑞君 专利权人上海文图跃迁科技发展有限公司 公布日期2024.08.09
CN112750180B 发明授权
一种地图优化方法及清洁机器人
发明人钱先桃;闫瑞君;叶力荣;雷力 专利权人深圳银星智能集团股份有限公司 授权日期2024.07.26
CN114516068B 发明授权
机器人、机械臂及夹爪机构
发明人金毅;鄢烈忠;邹群;闫瑞君 专利权人深圳市普渡科技有限公司 授权日期2024.07.26
CN112526984B 发明授权
一种机器人避障方法、装置及机器人
发明人黄富君;闫瑞君 专利权人深圳银星智能集团股份有限公司 授权日期2024.06.21
CN112631286B 发明授权
自移动机器人回充方法、装置及自移动机器人、存储介质
发明人钟名宏;叶力荣;闫瑞君 专利权人深圳银星智能集团股份有限公司 授权日期2024.06.21
CN112417944B 发明授权
一种机器人控制方法及电子设备
发明人闫瑞君;邓绪意 专利权人深圳银星智能集团股份有限公司 授权日期2024.04.16
CN112613404B 发明授权
一种悬崖检测方法、移动机器人及存储介质
发明人张昊;闫瑞君 专利权人深圳银星智能集团股份有限公司 授权日期2024.04.16
CN112528728B 发明授权
一种用于视觉导航的图像处理方法、装置和移动机器人
发明人任娟娟;湛涛;闫瑞君 专利权人深圳银星智能集团股份有限公司 授权日期2024.03.29
CN114234959B 发明授权
机器人、VSLAM初始化方法、装置和可读存储介质
发明人谭嘉豪;闫瑞君;刘运航 专利权人深圳市普渡科技有限公司 授权日期2024.02.20
CN114454194B 发明授权
一种服务机器人、机器人手爪控制方法、系统及存储介质
发明人鄢烈忠;金毅;闫瑞君 专利权人深圳市普渡科技有限公司 授权日期2024.01.12
CN114670175B 发明授权
服务机器人、服务机器人控制方法、系统及存储介质
发明人鄢烈忠;金毅;闫瑞君 专利权人深圳市普渡科技有限公司 授权日期2024.01.12
CN117008586A 发明公布
一种清洁机器人
发明人朱吉林 ; 闫瑞君 ; 李宣政 专利权人深圳市普渡科技有限公司 公布日期2023.11.07
CN116945124A 发明公布
一种清洁机器人
发明人鄢烈忠 ; 闫瑞君 专利权人深圳市普渡科技有限公司 公布日期2023.10.27
CN116929355A 发明公布
清洁机器人覆盖路径规划方法和装置
发明人朱吉林 ; 闫瑞君 ; 李宣政 专利权人深圳市普渡科技有限公司 公布日期2023.10.24
CN116728444A 发明公布
一种清洁机器人
发明人金毅 ; 闫瑞君 ; 鄢烈忠 ; 邹群 专利权人深圳市普渡科技有限公司 公布日期2023.09.12
CN116573494A 发明公布
发明人林海羽 ; 闫瑞君 专利权人河南建筑职业技术学院 公布日期2023.08.11
CN116483083A 发明公布
一种清洁机器人
发明人孙强 ; 闫瑞君 专利权人霞智科技有限公司 公布日期2023.07.25
CN219394813U 实用新型
一种清洁机器人用隔离智能开关
发明人聂新 ; 闫瑞君 专利权人霞智科技有限公司 授权日期2023.07.21
CN112179353B 发明授权
自移动机器人的定位方法、装置、机器人及可读存储介质
发明人胡旭;闫瑞君;睢灵慧 专利权人深圳银星智能集团股份有限公司 授权日期2023.07.18
CN112539756B 发明授权
一种长通道识别方法及机器人
发明人钱先桃;闫瑞君;叶力荣;雷力 专利权人深圳银星智能集团股份有限公司 授权日期2023.06.20
CN219181025U 实用新型
一种商用清洁机器人用电源分配装置
发明人聂新 ; 闫瑞君 专利权人霞智科技有限公司 授权日期2023.06.13
CN219166289U 实用新型
一种商用清洁机器人用自动控制充电的充电装置
发明人徐红彪 ; 闫瑞君 专利权人霞智科技有限公司 授权日期2023.06.13
CN219181173U 实用新型
一种可交互式设置过流阈值的过流保护模块
发明人闫瑞君 ; 聂新 专利权人霞智科技有限公司 授权日期2023.06.13
CN116224358A 发明公布
一种清洁机器人
发明人王玉龙 ; 闫瑞君 专利权人霞智科技有限公司 公布日期2023.06.06
CN116224357A 发明公布
机械夹爪、物体夹取方法、装置及机器人
发明人闫瑞君 ; 黄智超 专利权人霞智科技有限公司 公布日期2023.06.06
CN111399524B 发明授权
机器人清扫方法及机器人
发明人闫瑞君;刘敦浩;林李泽 专利权人深圳银星智能集团股份有限公司 授权日期2023.06.06
CN116206283A 发明公布
一种移动机器人端的二维激光点云行人检测方法与应用
发明人黄智超 ; 闫瑞君 专利权人霞智科技有限公司 公布日期2023.06.02
CN116184924A 发明公布
一种清洁机器人
发明人闫瑞君 ; 孙强 专利权人霞智科技有限公司 公布日期2023.05.30
CN116170428A 发明公布
一种清洁机器人
发明人沈一飞 ; 闫瑞君 专利权人霞智科技有限公司 公布日期2023.05.26
CN116098539A 发明公布
一种清洁机器人
发明人黄谦德 ; 闫瑞君 专利权人霞智科技有限公司 公布日期2023.05.12
CN116098528A 发明公布
一种全覆盖路径生成方法
发明人闫瑞君 ; 孙书晨 ; 孟阳 ; 蒲军起 ; 王远鹏 ; 黄云 专利权人霞智科技有限公司 公布日期2023.05.12
CN116086431A 发明公布
一种清洁机器人
发明人闫瑞君 ; 王玉龙 专利权人霞智科技有限公司 公布日期2023.05.09
CN112914420B 发明授权
一种扫地机器人
发明人胡萧;夏昌太;闫瑞君 专利权人深圳银星智能集团股份有限公司 授权日期2023.04.28
CN112526985B 发明授权
一种行走禁区规划方法及其装置、自移动机器人
发明人闫瑞君;缪昭侠 专利权人深圳银星智能集团股份有限公司 授权日期2023.04.28
CN111381240B 发明授权
激光雷达和清洁机器人
发明人张无忌;闫瑞君 专利权人深圳银星智能集团股份有限公司 授权日期2023.04.25
CN112161629B 发明授权
清洁机器人的路径规划方法、装置、清洁机器人及介质
发明人刘敦浩;闫瑞君 专利权人深圳银星智能集团股份有限公司 授权日期2022.11.29
CN114415698B 发明授权
机器人、机器人的定位方法、装置和计算机设备
发明人闫瑞君;吴翔;何科君 专利权人深圳市普渡科技有限公司 授权日期2022.11.29
CN114663316B 发明授权
确定沿边路径的方法、移动设备及计算机存储介质
发明人闫瑞君;李宣政 专利权人深圳市普渡科技有限公司 授权日期2022.11.04
CN217728775U 实用新型
机器人、机械臂及其夹具结构
发明人鄢烈忠 ; 金毅 ; 闫瑞君 专利权人深圳市普渡科技有限公司 授权日期2022.11.04
CN112526983B 发明授权
一种机器人的路径规划方法、主控芯片及机器人
发明人易良玲;闫瑞君 专利权人深圳银星智能集团股份有限公司 授权日期2022.10.28
CN115130094A 发明公布
一种清洁机器人
发明人胡家军 ; 闫瑞君 ; 崔奎亮 专利权人北京鼎普科技股份有限公司 公布日期2022.09.30
CN114619453B 发明授权
机器人、地图构建方法及计算机可读存储介质
发明人闫瑞君;武永明 专利权人深圳市普渡科技有限公司 授权日期2022.09.20
CN217453968U 实用新型
机器人、机械臂及气动夹具
发明人鄢烈忠 专利权人深圳市普渡科技有限公司 授权日期2022.09.20
CN111700546B 发明授权
一种移动机器人的清扫方法及移动机器人
发明人缪昭侠;闫瑞君 专利权人深圳银星智能集团股份有限公司 授权日期2022.09.13
CN112168066B 发明授权
清洁机器人的控制方法、装置、清洁机器人及存储介质
发明人闫瑞君;缪昭侠 专利权人深圳银星智能集团股份有限公司 授权日期2022.09.13
CN217195422U 实用新型
柔性夹具及机器人
发明人鄢烈忠 ; 金毅 ; 闫瑞君 ; 邹群 专利权人深圳市普渡科技有限公司 授权日期2022.08.16
CN217195362U 实用新型
机器人、机械臂及夹爪机构
发明人金毅 ; 鄢烈忠 ; 邹群 ; 闫瑞君 专利权人深圳市普渡科技有限公司 授权日期2022.08.16
CN111113446B 发明授权
自移动机器人
发明人向剑;夏昌太;闫瑞君;黄术生;张泳伦 专利权人深圳银星智能集团股份有限公司 授权日期2022.08.09
CN114838268A 发明公布
发明人林海羽 ; 闫瑞君 专利权人河南建筑职业技术学院 公布日期2022.08.02
CN114812359A 发明公布
发明人闫瑞君 ; 林海羽 专利权人河南建筑职业技术学院 公布日期2022.07.29
CN114779779A 发明公布
一种移动机器人地图构建方法及装置
发明人林世城 ; 闫瑞君 专利权人深圳市普渡科技有限公司 公布日期2022.07.22
CN114266871B 发明授权
机器人、地图质量评估方法和存储介质
发明人闫瑞君;武金龙;何科君 专利权人深圳市普渡科技有限公司 授权日期2022.07.15
CN114442642B 发明授权
路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质
发明人林世城;闫瑞君 专利权人深圳市普渡科技有限公司 授权日期2022.07.15
CN112603204B 发明授权
轨迹补偿的方法、装置、设备及存储介质
发明人钟名宏;闫瑞君 专利权人深圳银星智能集团股份有限公司 授权日期2022.07.12
CN113038293B 发明授权
基站、基站清理方法及计算机可读存储介质
发明人张昊;闫瑞君 专利权人深圳银星智能集团股份有限公司 授权日期2022.07.12
CN216940755U 实用新型
夹爪机构及机器人
发明人鄢烈忠 ; 金毅 ; 闫瑞君 ; 钟素珍 ; 白杰 ; 邹群 专利权人深圳市普渡科技有限公司 授权日期2022.07.12
CN114670175A 发明公布
服务机器人、服务机器人控制方法、系统及存储介质
发明人鄢烈忠 ; 金毅 ; 闫瑞君 专利权人深圳市普渡科技有限公司 公布日期2022.06.28
CN114663316A 发明公布
一种清洁机器人
发明人闫瑞君 ; 李宣政 专利权人深圳市普渡科技有限公司 公布日期2022.06.24
CN114627313A 发明公布
一种清洁机器人
发明人牟春 ; 孙扬 ; 闫瑞君 专利权人深圳市普渡科技有限公司 公布日期2022.06.14
CN114619453A 发明公布
一种清洁机器人
发明人闫瑞君 ; 武永明 专利权人深圳市普渡科技有限公司 公布日期2022.06.14
CN111707289B 发明授权
一种移动机器人、传感器标定方法及计算机可读存储介质
发明人高杰;闫瑞君;叶力荣 专利权人深圳银星智能集团股份有限公司 授权日期2022.06.07
CN113143127B 发明授权
清洁机器人控制方法、装置、清洁机器人及存储介质
发明人张昊;闫瑞君;雷力 专利权人深圳银星智能集团股份有限公司 授权日期2022.05.27
CN114516068A 发明公布
确定沿边路径的方法、移动设备及计算机存储介质
发明人金毅 ; 鄢烈忠 ; 邹群 ; 闫瑞君 专利权人深圳市普渡科技有限公司 公布日期2022.05.20
CN112426111B 发明授权
一种机器人清扫控制装置、方法及电子设备
发明人邓绪意;闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2022.05.17
CN216495138U 实用新型
清洁机器人的水箱、清洁机器人以及清洁系统
发明人邓文海 ; 黎勇传 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2022.05.13
CN114454194A 发明公布
一种清洁机器人
发明人鄢烈忠 ; 金毅 ; 闫瑞君 专利权人深圳市普渡科技有限公司 公布日期2022.05.10
CN114442642A 发明公布
一种清洁机器人
发明人林世城 ; 闫瑞君 专利权人深圳市普渡科技有限公司 公布日期2022.05.06
CN110934545B 发明授权
清洁机器人
发明人梁飞渡;舒忠艳;夏昌太;闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2022.05.03
CN111345752B 发明授权
一种机器人维护站、机器人清洁系统
发明人邓文海;夏昌太;闫瑞君;黄术生 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2022.05.03
CN111387892B 发明授权
机器人行进方法、非易失性计算机可读存储介质及机器人
发明人林李泽;闫瑞君;罗佳敏 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2022.05.03
CN112515554B 发明授权
一种机器人行走路径搜索方法及电子设备
发明人闫瑞君;刘文锋 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2022.05.03
CN112515555B 发明授权
一种集尘基站、清洁机器人及清洁系统
发明人文振华;闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2022.05.03
CN216417057U 实用新型
清洁基站以及清洁机器人系统
发明人邓文海 ; 黎勇传 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2022.05.03
CN114415698A 发明公布
一种清洁机器人
发明人闫瑞君 ; 吴翔 ; 何科君 专利权人深圳市普渡科技有限公司 公布日期2022.04.29
CN114266871A 发明公布
一种清洁机器人
发明人闫瑞君 ; 武金龙 ; 何科君 专利权人深圳市普渡科技有限公司 公布日期2022.04.01
CN114255323A 发明公布
一种服务机器人、机器人手爪控制方法、系统及存储介质
发明人谭嘉豪 ; 闫瑞君 ; 刘运航 专利权人深圳市普渡科技有限公司 公布日期2022.03.29
CN114234959A 发明公布
机器人、 VSLAM 初始化方法、装置和可读存储介质
发明人谭嘉豪 ; 闫瑞君 ; 刘运航 专利权人深圳市普渡科技有限公司 公布日期2022.03.25
CN110876588B 发明授权
清洁机器人
发明人夏昌太;梁飞渡;闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2022.03.08
CN111466846B 发明授权
清洁机器人的清洁方法、芯片以及清洁机器人
发明人闫瑞君;缪昭侠 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2022.03.08
CN111337022B 发明授权
一种目标障碍物的检测方法、装置和机器人
发明人郑志盛;黄富军;闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2022.01.21
CN112450820B 发明授权
位姿优化方法、移动机器人及存储介质
发明人闫瑞君;任娟娟 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2022.01.21
CN113778109A 发明公布
一种清洁机器人
发明人何科君 ; 闫瑞君 ; 陈美文 ; 武金龙 ; 刘运航 ; 刘勇 ; 周阳 专利权人深圳市普渡科技有限公司 公布日期2021.12.10
CN113733166A 发明公布
一种清洁机器人
发明人何科君 ; 闫瑞君 ; 陈美文 ; 周阳 ; 刘运航 ; 刘勇 ; 武金龙 专利权人深圳市普渡科技有限公司 公布日期2021.12.03
CN113723379A 发明公布
一种清洁机器人
发明人刘运航 ; 闫瑞君 ; 谭嘉豪 ; 周阳 ; 陈美文 专利权人深圳市普渡科技有限公司 公布日期2021.11.30
CN111671362B 发明授权
清洁机器人以及清洁机器人系统
发明人黄术生;邓文海;陈晓菲;夏昌太;闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2021.11.30
CN111643008B 发明授权
一种扩展分区清洁方法、装置及计算机可读存储介质
发明人闫瑞君;林李泽;缪昭侠 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2021.11.16
CN110584541B 发明授权
一种滚刷组件和扫地机
发明人罗锭;夏昌太;闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2021.10.15
CN111308481B 发明授权
一种激光定位方法、装置及移动机器人
发明人易良玲;林李泽;闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2021.10.15
CN214382373U 实用新型
面板指示系统、清洁机器人以及清洁系统
发明人张昊 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2021.10.12
CN111590595B 发明授权
一种定位方法、装置、移动机器人及存储介质
发明人胡旭;闫瑞君;眭灵慧 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2021.09.28
CN110680242B 发明授权
一种浮动滚刷组件和扫地机
发明人卢权龙;闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2021.09.10
CN110840335B 发明授权
机器人位置状态检测方法及其机器人
发明人黎勇传;闫瑞君;叶力荣 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2021.09.10
CN214048678U 实用新型
智能机器人
发明人黄术生 ; 高哲鑫 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2021.08.27
CN110419987B 发明授权
清洁机器人的能量监测方法及清洁机器人
发明人谢文志;闫瑞君;叶力荣 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2021.08.10
CN110928296B 发明授权
机器人回避充电座的方法及其机器人
发明人刘鹏;舒忠艳;眭灵慧;闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2021.08.10
CN111358371B 发明授权
一种机器人脱困方法以及机器人
发明人黄富君;闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2021.08.10
CN213918359U 实用新型
前撞组件和智能机器人
发明人黄术生 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2021.08.10
CN110742557B 发明授权
一种摄像头的控制方法、装置及电子设备
发明人眭灵慧;任娟娟;闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2021.07.27
CN113143127A 发明公布
机器人的禁行路径设置方法、装置、机器人及存储介质
发明人张昊 ; 闫瑞君 ; 雷力 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2021.07.23
CN111352424B 发明授权
机器人避障方法、非易失性计算机可读存储介质及机器人
发明人林李泽;闫瑞君;缪昭侠 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2021.07.02
CN111399516B 发明授权
一种机器人路径规划方法、装置以及机器人
发明人刘世杰;闫瑞君;邓绪意 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2021.07.02
CN110928312B 发明授权
机器人位置确定方法、非易失性计算机可读存储介质及机器人
发明人闫瑞君;刘敦浩;林李泽 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2021.06.29
CN113038293A 发明公布
一种清洁机器人
发明人张昊 ; 闫瑞君 ; 其他发明人请求不公开姓名 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2021.06.25
CN213524983U 实用新型
一种供水装置及清洁机器人
发明人周林林 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 ; 叶力荣 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2021.06.25
CN112914420A 发明公布
一种清洁机器人
发明人胡萧 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2021.06.08
CN110495822B 发明授权
外挂机构和清洁机器人
发明人叶力荣;闫瑞君;夏昌太;王增飞;周锋 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2021.06.08
CN110888960B 发明授权
一种室内空间分区方法、装置及移动机器人
发明人闫瑞君;罗丹平 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2021.06.08
CN110955245B 发明授权
路径追踪方法、装置、移动机器人及非暂态计算机可读存储介质
发明人闫瑞君;罗佳敏;陈善耀;林李泽 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2021.06.08
CN213399311U 实用新型
智能机器人
发明人黄术生 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2021.06.08
CN213371774U 实用新型
一种垃圾回收基站以及清洁系统
发明人邓文海 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2021.06.08
CN110558906B 发明授权
清洁机器人
发明人叶力荣;闫瑞君;夏昌太;王增飞;陶兵 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2021.05.28
CN110604515B 发明授权
多机协作系统及清洁设备
发明人邓绪意;钟名宏;叶力荣;闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2021.05.28
CN213282754U 实用新型
智能机器人
发明人黄术生 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2021.05.28
CN112750180A 发明公布
一种清洁机器人
发明人钱先桃 ; 闫瑞君 ; 叶力荣 ; 雷力 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2021.05.04
CN112731924A 发明公布
一种清洁机器人
发明人张昊 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2021.04.30
CN112631286A 发明公布
基站、基站清理方法及计算机可读存储介质
发明人钟名宏 ; 叶力荣 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2021.04.09
CN112603204A 发明公布
轨迹补偿的方法、装置、设备及存储介质
发明人钟名宏 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2021.04.06
CN112613404A 发明公布
一种清洁机器人
发明人张昊 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2021.04.06
CN112561941A 发明公布
一种清洁机器人
发明人程宏威 ; 闫瑞君 ; 雷力 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2021.03.26
CN112540613A 发明公布
一种清洁机器人
发明人黄富君 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2021.03.23
CN112539756A 发明公布
一种悬崖检测方法、移动机器人及存储介质
发明人钱先桃 ; 闫瑞君 ; 叶力荣 ; 雷力 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2021.03.23
CN112526983A 发明公布
一种清洁机器人
发明人易良玲 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2021.03.19
CN112515544A 发明公布
一种清洁机器人
发明人黄术生 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2021.03.19
CN112519910A 发明公布
一种清洁机器人
发明人黄术生 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2021.03.19
CN112515545A 发明公布
一种清洁机器人
发明人邓文海 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2021.03.19
CN112515585A 发明公布
一种机器人的路径规划方法、主控芯片及机器人
发明人黄术生 ; 李建亚 ; 周林林 ; 邓文海 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2021.03.19
CN112515548A 发明公布
智能机器人
发明人黄术生 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2021.03.19
CN112515551A 发明公布
一种清洁机器人
发明人邓文海 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2021.03.19
CN112526984A 发明公布
一种清洁机器人
发明人黄富君 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2021.03.19
CN112515554A 发明公布
一种清洁机器人
发明人闫瑞君 ; 刘文锋 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2021.03.19
CN112528728A 发明公布
防缠绕清洁滚刷及清洁机器人
发明人任娟娟 ; 湛涛 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2021.03.19
CN112515555A 发明公布
一种清洁机器人
发明人文振华 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2021.03.19
CN112526985A 发明公布
一种清洁机器人
发明人闫瑞君 ; 缪昭侠 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2021.03.19
CN112515558A 发明公布
一种清洁机器人
发明人闫瑞君 ; 钟名宏 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2021.03.19
CN112515588A 发明公布
一种清洁机器人
发明人张昊 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2021.03.19
CN112450820A 发明公布
一种集尘基站、清洁机器人及清洁系统
发明人闫瑞君 ; 任娟娟 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2021.03.09
CN112433522A 发明公布
一种机器人行走控制方法及机器人
发明人钱先桃 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2021.03.02
CN112426111A 发明公布
一种清洁机器人
发明人邓绪意 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2021.03.02
CN110561416B 发明授权
一种激光雷达重定位方法及机器人
发明人叶力荣;任娟娟;张国栋;闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2021.03.02
CN110688936B 发明授权
一种环境图像的特征表示方法、机器和存储介质
发明人罗丹平;闫瑞君;叶力荣 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2021.03.02
CN212630676U 实用新型
垃圾回收基站及清洁系统
发明人邓文海 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2021.03.02
CN212630685U 实用新型
一种水箱及清洁机器人
发明人黄术生 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2021.03.02
CN212630677U 实用新型
智能机器人
发明人黄术生 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2021.03.02
CN112417944A 发明公布
一种清洁机器人
发明人闫瑞君 ; 邓绪意 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2021.02.26
CN212312039U 实用新型
自移动机器人
发明人向剑 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 ; 黄术生 ; 张泳伦 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2021.01.08
CN212307719U 实用新型
收纳盒及清洁机器人
发明人叶力荣 ; 闫瑞君 ; 眭灵慧 ; 梁先华 ; 石永义 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2021.01.08
CN212307721U 实用新型
清洁机器人
发明人夏昌太 ; 高哲鑫 ; 梁飞渡 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2021.01.08
CN212307723U 实用新型
清洁机器人
发明人黄术生 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2021.01.08
CN212307727U 实用新型
智能机器人
发明人黄术生 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2021.01.08
CN112168066A 发明公布
一种清洁机器人
发明人闫瑞君 ; 缪昭侠 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2021.01.05
CN112179353A 发明公布
一种机器人清扫控制装置、方法及电子设备
发明人胡旭 ; 闫瑞君 ; 睢灵慧 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2021.01.05
CN112161629A 发明公布
一种清洁机器人
发明人刘敦浩 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2021.01.01
CN212118037U 实用新型
清洁机器人
发明人夏昌太 ; 梁飞渡 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2020.12.11
CN212118058U 实用新型
清洁设备
发明人冯尚 ; 叶力荣 ; 闫瑞君 ; 夏昌太 ; 胡肖 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2020.12.11
CN212118059U 实用新型
清洁设备
发明人胡肖 ; 石永义 ; 叶力荣 ; 闫瑞君 ; 夏昌太 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2020.12.11
CN212118060U 实用新型
清洁设备
发明人胡肖 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2020.12.11
CN212123359U 实用新型
一种机器人维护站、机器人清洁系统
发明人邓文海 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 ; 黄术生 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2020.12.11
CN212118048U 实用新型
收纳装置及清洁机器人
发明人王增飞 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2020.12.11
CN212134948U 实用新型
激光雷达和清洁机器人
发明人张无忌 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2020.12.11
CN110426053B 发明授权
一种路径规划方法以及移动机器人
发明人刘世杰;邓绪意;闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2020.11.17
CN211933895U 实用新型
清洁机器人
发明人梁飞渡 ; 卢权龙 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2020.11.17
CN110595482B 发明授权
一种带避障权重的路径规划方法、装置及电子设备
发明人眭灵慧;刘敦浩;闫瑞君;刘鹏;林李泽 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2020.11.13
CN211796220U 实用新型
清洁机器人的滚刷、滚刷组件及清洁机器人
发明人卢权龙 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2020.10.30
CN211796224U 实用新型
清洁机器人
发明人梁飞渡 ; 舒忠艳 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2020.10.30
CN211820082U 实用新型
一种风机组件、集尘盒组件及清洁机器人
发明人梁飞渡 ; 梁志坚 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2020.10.30
CN211796228U 实用新型
一种升降式智能清洁系统
发明人陈晓菲 ; 胡萧 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2020.10.30
CN211796229U 实用新型
一种智能清洁系统
发明人刘俊良 ; 闫瑞君 ; 夏昌太 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2020.10.30
CN211796230U 实用新型
一种清洁机器人及其水箱组件
发明人黄术生 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2020.10.30
CN111707289A 发明公布
一种清洁机器人
发明人高杰 ; 闫瑞君 ; 叶力荣 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2020.09.25
CN111700546A 发明公布
一种清洁机器人
发明人缪昭侠 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2020.09.25
CN110361009B 发明授权
一种路径规划方法、路径规划系统以及移动机器人
发明人刘世杰;邓绪意;闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2020.09.22
CN110587597B 发明授权
一种基于激光雷达的SLAM闭环检测方法及检测系统
发明人闫瑞君;任娟娟;张国栋;叶力荣;孙振坤 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2020.09.22
CN110645991B 发明授权
一种基于节点调节的路径规划方法、装置及服务器
发明人眭灵慧;刘敦浩;闫瑞君;刘鹏;林李泽 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2020.09.22
CN211534238U 实用新型
外挂机构和清洁机器人
发明人叶力荣 ; 闫瑞君 ; 夏昌太 ; 王增飞 ; 周锋 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2020.09.22
CN211534248U 实用新型
一种扫地机器人
发明人胡萧 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2020.09.22
CN211554741U 实用新型
自移动机器人
发明人向剑 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 ; 黄术生 ; 张泳伦 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2020.09.22
CN111671362A 发明公布
一种清洁机器人
发明人黄术生 ; 邓文海 ; 陈晓菲 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2020.09.18
CN111643008A 发明公布
清洁机器人的路径规划方法、装置、清洁机器人及介质
发明人闫瑞君 ; 林李泽 ; 缪昭侠 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2020.09.11
CN111590595A 发明公布
一种定位方法、装置、移动机器人及存储介质
发明人胡旭 ; 闫瑞君 ; 眭灵慧 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2020.08.28
CN211318732U 实用新型
一种激光雷达装置及移动机器人
发明人黄荣育 ; 梁飞渡 ; 闫瑞君 ; 叶力荣 ; 张国栋 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2020.08.21
CN211299790U 实用新型
分离储存装置和清洁机器人
发明人叶力荣 ; 闫瑞君 ; 夏昌太 ; 胡肖 ; 石永义 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2020.08.21
CN211299829U 实用新型
一种清洁机器人
发明人王国武 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2020.08.21
CN111466846A 发明公布
一种清洁机器人
发明人闫瑞君 ; 缪昭侠 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2020.07.31
CN111466835A 发明公布
一种清洁机器人
发明人黄术生 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2020.07.31
CN111444852A 发明公布
一种清洁机器人
发明人闫瑞君 ; 罗丹平 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2020.07.24
CN110488818B 发明授权
一种基于激光雷达的机器人定位方法、装置和机器人
发明人罗丹平;叶力荣;张国栋;闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2020.07.17
CN110850871B 发明授权
一种机器路径规划方法及移动机器人
发明人钟名宏;邓绪意;闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2020.07.17
CN211022468U 实用新型
收纳盒、清洁机器人及清洁系统
发明人周林林 ; 夏昌太 ; 叶力荣 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2020.07.17
CN211043609U 实用新型
电池采样电路、电池采样装置及电子设备
发明人王杰 ; 闫瑞君 ; 叶力荣 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2020.07.17
CN211044011U 实用新型
驱动控制电路以及机器人
发明人房炬康 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2020.07.17
CN111407188A 发明公布
清洁机器人的清洁方法、芯片以及清洁机器人
发明人高杰 ; 闫瑞君 ; 叶力荣 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2020.07.14
CN111387892A 发明公布
一种清洁机器人
发明人林李泽 ; 闫瑞君 ; 罗佳敏 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2020.07.10
CN111399524A 发明公布
一种清洁机器人
发明人闫瑞君 ; 刘敦浩 ; 林李泽 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2020.07.10
CN111399516A 发明公布
一种清洁机器人
发明人刘世杰 ; 闫瑞君 ; 邓绪意 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2020.07.10
CN111381240A 发明公布
一种清洁机器人
发明人张无忌 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2020.07.07
CN111358371A 发明公布
机器人行进方法、非易失性计算机可读存储介质及机器人
发明人黄富君 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2020.07.03
CN111345752A 发明公布
一种机器人维护站、机器人清洁系统
发明人邓文海 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 ; 黄术生 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2020.06.30
CN111352424A 发明公布
一种清洁机器人
发明人林李泽 ; 闫瑞君 ; 缪昭侠 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2020.06.30
CN111337022A 发明公布
一种清洁机器人
发明人郑志盛 ; 黄富军 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2020.06.26
CN111308481A 发明公布
一种清洁机器人
发明人易良玲 ; 林李泽 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2020.06.19
CN210780135U 实用新型
充电装置
发明人程自云 ; 闫瑞君 ; 叶力荣 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2020.06.16
CN210776316U 实用新型
一种智能移动装置
发明人谢文志 ; 邓文海 ; 叶力荣 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2020.06.16
CN305851758S 外观设计
用于手机的操作清洁机器人图形用户界面
发明人徐苗;叶力荣;闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2020.06.16
CN305851820S 外观设计
用于手机的动态图形用户界面
发明人徐苗;叶力荣;闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2020.06.16
CN305851984S 外观设计
带图形用户界面的手机
发明人徐苗;叶力荣;闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2020.06.16
CN111265152A 发明公布
机器人避障方法、非易失性计算机可读存储介质及机器人
发明人叶力荣 ; 闫瑞君 ; 眭灵慧 ; 梁先华 ; 石永义 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2020.06.12
CN111262290A 发明公布
一种清洁机器人
发明人梁嘉晋 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2020.06.09
CN111227720A 发明公布
一种清洁机器人
发明人陈晓菲 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2020.06.05
CN111197987A 发明公布
一种清洁机器人
发明人钟名宏 ; 叶力荣 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2020.05.26
CN111127500A 发明公布
一种清洁机器人
发明人闫瑞君 ; 任娟娟 ; 王洪涛 ; 马浩 ; 眭灵慧 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2020.05.08
CN111113446A 发明公布
一种智能充电装置、方法及机器人系统
发明人向剑 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 ; 黄术生 ; 张泳伦 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2020.05.08
CN305734795S 外观设计
带图形用户界面的手机
发明人徐苗;叶力荣;闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 授权日期2020.04.24
CN111007853A 发明公布
移动机器人避障方法及装置、移动机器人
发明人王国武 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2020.04.14
CN110955245A 发明公布
一种清洁机器人
发明人闫瑞君 ; 罗佳敏 ; 陈善耀 ; 林李泽 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2020.04.03
CN110934545A 发明公布
一种清洁机器人
发明人梁飞渡 ; 舒忠艳 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2020.03.31
CN110934544A 发明公布
一种清洁机器人
发明人刘俊良 ; 闫瑞君 ; 夏昌太 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2020.03.31
CN110928296A 发明公布
路径追踪方法、装置、移动机器人及非暂态计算机可读存储介质
发明人刘鹏 ; 舒忠艳 ; 眭灵慧 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2020.03.27
CN110928312A 发明公布
一种清洁机器人
发明人闫瑞君 ; 刘敦浩 ; 林李泽 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2020.03.27
CN110897561A 发明公布
一种清洁机器人
发明人冯尚 ; 叶力荣 ; 闫瑞君 ; 夏昌太 ; 胡肖 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2020.03.24
CN110888960A 发明公布
一种清洁机器人
发明人闫瑞君 ; 罗丹平 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2020.03.17
CN110881911A 发明公布
一种清洁机器人
发明人胡肖 ; 石永义 ; 冯尚 ; 叶力荣 ; 闫瑞君 ; 夏昌太 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2020.03.17
CN110876588A 发明公布
机器人位置确定方法、非易失性计算机可读存储介质及机器人
发明人夏昌太 ; 梁飞渡 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2020.03.13
CN110850871A 发明公布
一种机器路径规划方法及移动机器人
发明人钟名宏 ; 邓绪意 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2020.02.28
CN110840335A 发明公布
一种清洁机器人
发明人黎勇传 ; 闫瑞君 ; 叶力荣 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2020.02.28
CN110811435A 发明公布
一种清洁机器人
发明人卢权龙 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2020.02.21
CN110742557A 发明公布
一种清洁机器人
发明人眭灵慧 ; 任娟娟 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2020.02.04
CN110716568A 发明公布
机器人位置状态检测方法及其机器人
发明人眭灵慧 ; 刘鹏 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2020.01.21
CN110693401A 发明公布
一种清洁机器人
发明人王国武 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2020.01.17
CN110680242A 发明公布
一种清洁机器人
发明人卢权龙 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2020.01.14
CN110688936A 发明公布
一种清洁机器人
发明人罗丹平 ; 闫瑞君 ; 叶力荣 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2020.01.14
CN110645991A 发明公布
一种清洁机器人
发明人眭灵慧 ; 刘敦浩 ; 闫瑞君 ; 刘鹏 ; 林李泽 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2020.01.03
CN110604515A 发明公布
一种清洁机器人
发明人邓绪意 ; 钟名宏 ; 叶力荣 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2019.12.24
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一种基于激光雷达的 SLAM 闭环检测方法及检测系统
发明人叶力荣 ; 任娟娟 ; 张国栋 ; 闫瑞君 ; 孙振坤 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2019.12.20
CN110584541A 发明公布
一种清洁机器人
发明人罗锭 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2019.12.20
CN110595482A 发明公布
一种清洁机器人
发明人眭灵慧 ; 刘敦浩 ; 闫瑞君 ; 刘鹏 ; 林李泽 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2019.12.20
CN110561416A 发明公布
一种清洁机器人
发明人叶力荣 ; 任娟娟 ; 张国栋 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2019.12.13
CN110558906A 发明公布
一种滚刷组件和扫地机
发明人叶力荣 ; 闫瑞君 ; 夏昌太 ; 王增飞 ; 陶兵 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2019.12.13
CN110495822A 发明公布
一种清洁机器人
发明人叶力荣 ; 闫瑞君 ; 夏昌太 ; 王增飞 ; 周锋 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2019.11.26
CN110488818A 发明公布
一种清洁机器人
发明人罗丹平 ; 叶力荣 ; 张国栋 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2019.11.22
CN110488249A 发明公布
一种清洁机器人
发明人黄荣育 ; 梁飞渡 ; 闫瑞君 ; 叶力荣 ; 张国栋 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2019.11.22
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一种清洁机器人
发明人刘世杰 ; 邓绪意 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2019.11.08
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外挂机构和清洁机器人
发明人任娟娟 ; 卢权龙 ; 梁志坚 ; 张国栋 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2019.11.08
CN110419987A 发明公布
清洁机器人的能量监测方法及清洁机器人
发明人谢文志 ; 闫瑞君 ; 叶力荣 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2019.11.08
CN110361009A 发明公布
一种清洁机器人
发明人刘世杰 ; 邓绪意 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2019.10.22
CN110338710A 发明公布
一种路径规划方法、路径规划系统以及移动机器人
发明人周林林 ; 夏昌太 ; 叶力荣 ; 闫瑞君 专利权人深圳市银星智能科技股份有限公司 公布日期2019.10.18