Innovation in robotics, intelligent systems, and automation technologies.

CN116929355B Grant
代价地图更新方法、机器人和计算机存储介质
Inventor朱吉林;闫瑞君;李宣政 Assignee深圳市普渡科技股份有限公司 Grant Date2026.06.05
CN116224357B Grant
一种结合二维激光点云与超声波的玻璃检测方法
Inventor闫瑞君;黄智超 Assignee霞智科技有限公司 Grant Date2026.05.19
CN121943156A Publication
一种清洁机器人
Inventor毛世鑫 ; 闫瑞君 ; 林燕龙 ; 吴泽董 ; 陈炫宇 Assignee九天创智（深圳）科技有限公司 Publication Date2026.05.01
CN121740072A Publication
一种清洁机器人
Inventor毛世鑫 ; 汤锦勋 ; 甘露 ; 向斯睿 ; 闫瑞君 ; 周圣喜 ; 袁明杰 Assignee九天创智（深圳）科技有限公司 Publication Date2026.03.27
CN121348946A Publication
一种清洁机器人
Inventor毛世鑫 ; 纪穑华 ; 甘露 ; 向斯睿 ; 闫瑞君 ; 袁明杰 ; 周圣喜 ; 林均煜 Assignee九天创智（深圳）科技有限公司 Publication Date2026.01.16
CN116728444B Grant
机械夹爪、物体夹取方法、装置及机器人
Inventor金毅;闫瑞君;鄢烈忠;邹群 Assignee深圳市普渡科技有限公司 Grant Date2026.01.16
CN121330197A Publication
防碰撞缓冲结构、边刷装置以及清洁设备
Inventor毛世鑫 ; 纪穑华 ; 甘露 ; 向斯睿 ; 闫瑞君 ; 林均煜 ; 袁明杰 ; 周圣喜 Assignee九天创智（深圳）科技有限公司 Publication Date2026.01.13
CN121133490A Publication
一种清洁机器人
Inventor毛世鑫 ; 向斯睿 ; 闫瑞君 ; 甘露 ; 周圣喜 ; 林均煜 ; 袁明杰 Assignee九天创智（深圳）科技有限公司 Publication Date2025.12.16
CN121115761A Publication
一种清洁机器人
Inventor毛世鑫 ; 汤锦勋 ; 甘露 ; 向斯睿 ; 闫瑞君 ; 袁明杰 ; 周圣喜 Assignee九天创智（深圳）科技有限公司 Publication Date2025.12.12
CN112515548B Grant
智能机器人
Inventor黄术生;夏昌太;闫瑞君 Assignee深圳银星智能集团股份有限公司 Grant Date2025.07.15
CN112515544B Grant
智能机器人
Inventor黄术生;夏昌太;闫瑞君 Assignee深圳银星智能集团股份有限公司 Grant Date2025.07.11
CN110934544B Grant
一种智能清洁系统
Inventor刘俊良;闫瑞君;夏昌太 Assignee深圳银星智能集团股份有限公司 Grant Date2025.06.10
CN114779779B Grant
路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质
Inventor林世城;闫瑞君 Assignee深圳市普渡科技有限公司 Grant Date2025.05.23
CN114255323B Grant
机器人、地图构建方法、装置和可读存储介质
Inventor谭嘉豪;闫瑞君;刘运航 Assignee深圳市普渡科技有限公司 Grant Date2025.04.11
CN110693401B Grant
一种清洁机器人
Inventor王国武;闫瑞君 Assignee深圳银星智能集团股份有限公司 Grant Date2025.04.04
CN116184924B Grant
一种全覆盖路径生成方法
Inventor闫瑞君;孙强 Assignee霞智科技有限公司 Grant Date2025.02.11
CN110488249B Grant
一种激光雷达装置及移动机器人
Inventor黄荣育;梁飞渡;闫瑞君;叶力荣;张国栋 Assignee深圳银星智能集团股份有限公司 Grant Date2025.01.21
CN112519910B Grant
智能机器人
Inventor黄术生;夏昌太;闫瑞君 Assignee深圳银星智能集团股份有限公司 Grant Date2024.12.20
CN119051186A Publication
一种清洁机器人
Inventor雷绍杭 ; 闫瑞君 Assignee上海文图跃迁科技发展有限公司 Publication Date2024.11.29
CN119050957A Publication
一种清洁机器人
Inventor黎勇传 ; 闫瑞君 Assignee上海文图跃迁科技发展有限公司 Publication Date2024.11.29
CN119033284A Publication
无人车的充电方法、电子设备、计算机可读存储介质
Inventor何桂喜 ; 闫瑞君 Assignee上海文图跃迁科技发展有限公司 Publication Date2024.11.29
CN116945124B Grant
一种机器人及其控制方法、设备及介质
Inventor鄢烈忠;闫瑞君 Assignee深圳市普渡科技有限公司 Grant Date2024.11.22
CN110897561B Grant
清洁设备
Inventor冯尚;叶力荣;闫瑞君;夏昌太;胡肖 Assignee深圳银星智能集团股份有限公司 Grant Date2024.11.19
CN118939289A Publication
一种双主板升级方法、装置、设备及介质
Inventor闫瑞君 Assignee上海文图跃迁科技发展有限公司 Publication Date2024.11.12
CN112515545B Grant
垃圾回收基站及清洁系统
Inventor邓文海;夏昌太;闫瑞君 Assignee深圳银星智能集团股份有限公司 Grant Date2024.09.10
CN112561941B Grant
一种悬崖检测方法、装置和机器人
Inventor程宏威;闫瑞君;雷力 Assignee深圳银星智能集团股份有限公司 Grant Date2024.08.20
CN118466499A Publication
一种清洁机器人
Inventor郑大可 ; 天璇 ; 闫瑞君 Assignee上海文图跃迁科技发展有限公司 Publication Date2024.08.09
CN112750180B Grant
一种地图优化方法及清洁机器人
Inventor钱先桃;闫瑞君;叶力荣;雷力 Assignee深圳银星智能集团股份有限公司 Grant Date2024.07.26
CN114516068B Grant
机器人、机械臂及夹爪机构
Inventor金毅;鄢烈忠;邹群;闫瑞君 Assignee深圳市普渡科技有限公司 Grant Date2024.07.26
CN112526984B Grant
一种机器人避障方法、装置及机器人
Inventor黄富君;闫瑞君 Assignee深圳银星智能集团股份有限公司 Grant Date2024.06.21
CN112631286B Grant
自移动机器人回充方法、装置及自移动机器人、存储介质
Inventor钟名宏;叶力荣;闫瑞君 Assignee深圳银星智能集团股份有限公司 Grant Date2024.06.21
CN112417944B Grant
一种机器人控制方法及电子设备
Inventor闫瑞君;邓绪意 Assignee深圳银星智能集团股份有限公司 Grant Date2024.04.16
CN112613404B Grant
一种悬崖检测方法、移动机器人及存储介质
Inventor张昊;闫瑞君 Assignee深圳银星智能集团股份有限公司 Grant Date2024.04.16
CN112528728B Grant
一种用于视觉导航的图像处理方法、装置和移动机器人
Inventor任娟娟;湛涛;闫瑞君 Assignee深圳银星智能集团股份有限公司 Grant Date2024.03.29
CN114234959B Grant
机器人、VSLAM初始化方法、装置和可读存储介质
Inventor谭嘉豪;闫瑞君;刘运航 Assignee深圳市普渡科技有限公司 Grant Date2024.02.20
CN114454194B Grant
一种服务机器人、机器人手爪控制方法、系统及存储介质
Inventor鄢烈忠;金毅;闫瑞君 Assignee深圳市普渡科技有限公司 Grant Date2024.01.12
CN114670175B Grant
服务机器人、服务机器人控制方法、系统及存储介质
Inventor鄢烈忠;金毅;闫瑞君 Assignee深圳市普渡科技有限公司 Grant Date2024.01.12
CN117008586A Publication
一种清洁机器人
Inventor朱吉林 ; 闫瑞君 ; 李宣政 Assignee深圳市普渡科技有限公司 Publication Date2023.11.07
CN116945124A Publication
一种清洁机器人
Inventor鄢烈忠 ; 闫瑞君 Assignee深圳市普渡科技有限公司 Publication Date2023.10.27
CN116929355A Publication
清洁机器人覆盖路径规划方法和装置
Inventor朱吉林 ; 闫瑞君 ; 李宣政 Assignee深圳市普渡科技有限公司 Publication Date2023.10.24
CN116728444A Publication
一种清洁机器人
Inventor金毅 ; 闫瑞君 ; 鄢烈忠 ; 邹群 Assignee深圳市普渡科技有限公司 Publication Date2023.09.12
CN116573494A Publication
Inventor林海羽 ; 闫瑞君 Assignee河南建筑职业技术学院 Publication Date2023.08.11
CN116483083A Publication
一种清洁机器人
Inventor孙强 ; 闫瑞君 Assignee霞智科技有限公司 Publication Date2023.07.25
CN219394813U Utility
一种清洁机器人用隔离智能开关
Inventor聂新 ; 闫瑞君 Assignee霞智科技有限公司 Grant Date2023.07.21
CN112179353B Grant
自移动机器人的定位方法、装置、机器人及可读存储介质
Inventor胡旭;闫瑞君;睢灵慧 Assignee深圳银星智能集团股份有限公司 Grant Date2023.07.18
CN112539756B Grant
一种长通道识别方法及机器人
Inventor钱先桃;闫瑞君;叶力荣;雷力 Assignee深圳银星智能集团股份有限公司 Grant Date2023.06.20
CN219181025U Utility
一种商用清洁机器人用电源分配装置
Inventor聂新 ; 闫瑞君 Assignee霞智科技有限公司 Grant Date2023.06.13
CN219166289U Utility
一种商用清洁机器人用自动控制充电的充电装置
Inventor徐红彪 ; 闫瑞君 Assignee霞智科技有限公司 Grant Date2023.06.13
CN219181173U Utility
一种可交互式设置过流阈值的过流保护模块
Inventor闫瑞君 ; 聂新 Assignee霞智科技有限公司 Grant Date2023.06.13
CN116224358A Publication
一种清洁机器人
Inventor王玉龙 ; 闫瑞君 Assignee霞智科技有限公司 Publication Date2023.06.06
CN116224357A Publication
机械夹爪、物体夹取方法、装置及机器人
Inventor闫瑞君 ; 黄智超 Assignee霞智科技有限公司 Publication Date2023.06.06
CN111399524B Grant
机器人清扫方法及机器人
Inventor闫瑞君;刘敦浩;林李泽 Assignee深圳银星智能集团股份有限公司 Grant Date2023.06.06
CN116206283A Publication
一种移动机器人端的二维激光点云行人检测方法与应用
Inventor黄智超 ; 闫瑞君 Assignee霞智科技有限公司 Publication Date2023.06.02
CN116184924A Publication
一种清洁机器人
Inventor闫瑞君 ; 孙强 Assignee霞智科技有限公司 Publication Date2023.05.30
CN116170428A Publication
一种清洁机器人
Inventor沈一飞 ; 闫瑞君 Assignee霞智科技有限公司 Publication Date2023.05.26
CN116098539A Publication
一种清洁机器人
Inventor黄谦德 ; 闫瑞君 Assignee霞智科技有限公司 Publication Date2023.05.12
CN116098528A Publication
一种全覆盖路径生成方法
Inventor闫瑞君 ; 孙书晨 ; 孟阳 ; 蒲军起 ; 王远鹏 ; 黄云 Assignee霞智科技有限公司 Publication Date2023.05.12
CN116086431A Publication
一种清洁机器人
Inventor闫瑞君 ; 王玉龙 Assignee霞智科技有限公司 Publication Date2023.05.09
CN112914420B Grant
一种扫地机器人
Inventor胡萧;夏昌太;闫瑞君 Assignee深圳银星智能集团股份有限公司 Grant Date2023.04.28
CN112526985B Grant
一种行走禁区规划方法及其装置、自移动机器人
Inventor闫瑞君;缪昭侠 Assignee深圳银星智能集团股份有限公司 Grant Date2023.04.28
CN111381240B Grant
激光雷达和清洁机器人
Inventor张无忌;闫瑞君 Assignee深圳银星智能集团股份有限公司 Grant Date2023.04.25
CN112161629B Grant
清洁机器人的路径规划方法、装置、清洁机器人及介质
Inventor刘敦浩;闫瑞君 Assignee深圳银星智能集团股份有限公司 Grant Date2022.11.29
CN114415698B Grant
机器人、机器人的定位方法、装置和计算机设备
Inventor闫瑞君;吴翔;何科君 Assignee深圳市普渡科技有限公司 Grant Date2022.11.29
CN114663316B Grant
确定沿边路径的方法、移动设备及计算机存储介质
Inventor闫瑞君;李宣政 Assignee深圳市普渡科技有限公司 Grant Date2022.11.04
CN217728775U Utility
机器人、机械臂及其夹具结构
Inventor鄢烈忠 ; 金毅 ; 闫瑞君 Assignee深圳市普渡科技有限公司 Grant Date2022.11.04
CN112526983B Grant
一种机器人的路径规划方法、主控芯片及机器人
Inventor易良玲;闫瑞君 Assignee深圳银星智能集团股份有限公司 Grant Date2022.10.28
CN115130094A Publication
一种清洁机器人
Inventor胡家军 ; 闫瑞君 ; 崔奎亮 Assignee北京鼎普科技股份有限公司 Publication Date2022.09.30
CN114619453B Grant
机器人、地图构建方法及计算机可读存储介质
Inventor闫瑞君;武永明 Assignee深圳市普渡科技有限公司 Grant Date2022.09.20
CN217453968U Utility
机器人、机械臂及气动夹具
Inventor鄢烈忠 Assignee深圳市普渡科技有限公司 Grant Date2022.09.20
CN111700546B Grant
一种移动机器人的清扫方法及移动机器人
Inventor缪昭侠;闫瑞君 Assignee深圳银星智能集团股份有限公司 Grant Date2022.09.13
CN112168066B Grant
清洁机器人的控制方法、装置、清洁机器人及存储介质
Inventor闫瑞君;缪昭侠 Assignee深圳银星智能集团股份有限公司 Grant Date2022.09.13
CN217195422U Utility
柔性夹具及机器人
Inventor鄢烈忠 ; 金毅 ; 闫瑞君 ; 邹群 Assignee深圳市普渡科技有限公司 Grant Date2022.08.16
CN217195362U Utility
机器人、机械臂及夹爪机构
Inventor金毅 ; 鄢烈忠 ; 邹群 ; 闫瑞君 Assignee深圳市普渡科技有限公司 Grant Date2022.08.16
CN111113446B Grant
自移动机器人
Inventor向剑;夏昌太;闫瑞君;黄术生;张泳伦 Assignee深圳银星智能集团股份有限公司 Grant Date2022.08.09
CN114838268A Publication
Inventor林海羽 ; 闫瑞君 Assignee河南建筑职业技术学院 Publication Date2022.08.02
CN114812359A Publication
Inventor闫瑞君 ; 林海羽 Assignee河南建筑职业技术学院 Publication Date2022.07.29
CN114779779A Publication
一种移动机器人地图构建方法及装置
Inventor林世城 ; 闫瑞君 Assignee深圳市普渡科技有限公司 Publication Date2022.07.22
CN114266871B Grant
机器人、地图质量评估方法和存储介质
Inventor闫瑞君;武金龙;何科君 Assignee深圳市普渡科技有限公司 Grant Date2022.07.15
CN114442642B Grant
路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质
Inventor林世城;闫瑞君 Assignee深圳市普渡科技有限公司 Grant Date2022.07.15
CN112603204B Grant
轨迹补偿的方法、装置、设备及存储介质
Inventor钟名宏;闫瑞君 Assignee深圳银星智能集团股份有限公司 Grant Date2022.07.12
CN113038293B Grant
基站、基站清理方法及计算机可读存储介质
Inventor张昊;闫瑞君 Assignee深圳银星智能集团股份有限公司 Grant Date2022.07.12
CN216940755U Utility
夹爪机构及机器人
Inventor鄢烈忠 ; 金毅 ; 闫瑞君 ; 钟素珍 ; 白杰 ; 邹群 Assignee深圳市普渡科技有限公司 Grant Date2022.07.12
CN114670175A Publication
服务机器人、服务机器人控制方法、系统及存储介质
Inventor鄢烈忠 ; 金毅 ; 闫瑞君 Assignee深圳市普渡科技有限公司 Publication Date2022.06.28
CN114663316A Publication
一种清洁机器人
Inventor闫瑞君 ; 李宣政 Assignee深圳市普渡科技有限公司 Publication Date2022.06.24
CN114627313A Publication
一种清洁机器人
Inventor牟春 ; 孙扬 ; 闫瑞君 Assignee深圳市普渡科技有限公司 Publication Date2022.06.14
CN114619453A Publication
一种清洁机器人
Inventor闫瑞君 ; 武永明 Assignee深圳市普渡科技有限公司 Publication Date2022.06.14
CN111707289B Grant
一种移动机器人、传感器标定方法及计算机可读存储介质
Inventor高杰;闫瑞君;叶力荣 Assignee深圳银星智能集团股份有限公司 Grant Date2022.06.07
CN113143127B Grant
清洁机器人控制方法、装置、清洁机器人及存储介质
Inventor张昊;闫瑞君;雷力 Assignee深圳银星智能集团股份有限公司 Grant Date2022.05.27
CN114516068A Publication
确定沿边路径的方法、移动设备及计算机存储介质
Inventor金毅 ; 鄢烈忠 ; 邹群 ; 闫瑞君 Assignee深圳市普渡科技有限公司 Publication Date2022.05.20
CN112426111B Grant
一种机器人清扫控制装置、方法及电子设备
Inventor邓绪意;闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2022.05.17
CN216495138U Utility
清洁机器人的水箱、清洁机器人以及清洁系统
Inventor邓文海 ; 黎勇传 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2022.05.13
CN114454194A Publication
一种清洁机器人
Inventor鄢烈忠 ; 金毅 ; 闫瑞君 Assignee深圳市普渡科技有限公司 Publication Date2022.05.10
CN114442642A Publication
一种清洁机器人
Inventor林世城 ; 闫瑞君 Assignee深圳市普渡科技有限公司 Publication Date2022.05.06
CN110934545B Grant
清洁机器人
Inventor梁飞渡;舒忠艳;夏昌太;闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2022.05.03
CN111345752B Grant
一种机器人维护站、机器人清洁系统
Inventor邓文海;夏昌太;闫瑞君;黄术生 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2022.05.03
CN111387892B Grant
机器人行进方法、非易失性计算机可读存储介质及机器人
Inventor林李泽;闫瑞君;罗佳敏 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2022.05.03
CN112515554B Grant
一种机器人行走路径搜索方法及电子设备
Inventor闫瑞君;刘文锋 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2022.05.03
CN112515555B Grant
一种集尘基站、清洁机器人及清洁系统
Inventor文振华;闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2022.05.03
CN216417057U Utility
清洁基站以及清洁机器人系统
Inventor邓文海 ; 黎勇传 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2022.05.03
CN114415698A Publication
一种清洁机器人
Inventor闫瑞君 ; 吴翔 ; 何科君 Assignee深圳市普渡科技有限公司 Publication Date2022.04.29
CN114266871A Publication
一种清洁机器人
Inventor闫瑞君 ; 武金龙 ; 何科君 Assignee深圳市普渡科技有限公司 Publication Date2022.04.01
CN114255323A Publication
一种服务机器人、机器人手爪控制方法、系统及存储介质
Inventor谭嘉豪 ; 闫瑞君 ; 刘运航 Assignee深圳市普渡科技有限公司 Publication Date2022.03.29
CN114234959A Publication
机器人、 VSLAM 初始化方法、装置和可读存储介质
Inventor谭嘉豪 ; 闫瑞君 ; 刘运航 Assignee深圳市普渡科技有限公司 Publication Date2022.03.25
CN110876588B Grant
清洁机器人
Inventor夏昌太;梁飞渡;闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2022.03.08
CN111466846B Grant
清洁机器人的清洁方法、芯片以及清洁机器人
Inventor闫瑞君;缪昭侠 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2022.03.08
CN111337022B Grant
一种目标障碍物的检测方法、装置和机器人
Inventor郑志盛;黄富军;闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2022.01.21
CN112450820B Grant
位姿优化方法、移动机器人及存储介质
Inventor闫瑞君;任娟娟 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2022.01.21
CN113778109A Publication
一种清洁机器人
Inventor何科君 ; 闫瑞君 ; 陈美文 ; 武金龙 ; 刘运航 ; 刘勇 ; 周阳 Assignee深圳市普渡科技有限公司 Publication Date2021.12.10
CN113733166A Publication
一种清洁机器人
Inventor何科君 ; 闫瑞君 ; 陈美文 ; 周阳 ; 刘运航 ; 刘勇 ; 武金龙 Assignee深圳市普渡科技有限公司 Publication Date2021.12.03
CN113723379A Publication
一种清洁机器人
Inventor刘运航 ; 闫瑞君 ; 谭嘉豪 ; 周阳 ; 陈美文 Assignee深圳市普渡科技有限公司 Publication Date2021.11.30
CN111671362B Grant
清洁机器人以及清洁机器人系统
Inventor黄术生;邓文海;陈晓菲;夏昌太;闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2021.11.30
CN111643008B Grant
一种扩展分区清洁方法、装置及计算机可读存储介质
Inventor闫瑞君;林李泽;缪昭侠 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2021.11.16
CN110584541B Grant
一种滚刷组件和扫地机
Inventor罗锭;夏昌太;闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2021.10.15
CN111308481B Grant
一种激光定位方法、装置及移动机器人
Inventor易良玲;林李泽;闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2021.10.15
CN214382373U Utility
面板指示系统、清洁机器人以及清洁系统
Inventor张昊 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2021.10.12
CN111590595B Grant
一种定位方法、装置、移动机器人及存储介质
Inventor胡旭;闫瑞君;眭灵慧 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2021.09.28
CN110680242B Grant
一种浮动滚刷组件和扫地机
Inventor卢权龙;闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2021.09.10
CN110840335B Grant
机器人位置状态检测方法及其机器人
Inventor黎勇传;闫瑞君;叶力荣 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2021.09.10
CN214048678U Utility
智能机器人
Inventor黄术生 ; 高哲鑫 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2021.08.27
CN110419987B Grant
清洁机器人的能量监测方法及清洁机器人
Inventor谢文志;闫瑞君;叶力荣 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2021.08.10
CN110928296B Grant
机器人回避充电座的方法及其机器人
Inventor刘鹏;舒忠艳;眭灵慧;闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2021.08.10
CN111358371B Grant
一种机器人脱困方法以及机器人
Inventor黄富君;闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2021.08.10
CN213918359U Utility
前撞组件和智能机器人
Inventor黄术生 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2021.08.10
CN110742557B Grant
一种摄像头的控制方法、装置及电子设备
Inventor眭灵慧;任娟娟;闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2021.07.27
CN113143127A Publication
机器人的禁行路径设置方法、装置、机器人及存储介质
Inventor张昊 ; 闫瑞君 ; 雷力 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2021.07.23
CN111352424B Grant
机器人避障方法、非易失性计算机可读存储介质及机器人
Inventor林李泽;闫瑞君;缪昭侠 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2021.07.02
CN111399516B Grant
一种机器人路径规划方法、装置以及机器人
Inventor刘世杰;闫瑞君;邓绪意 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2021.07.02
CN110928312B Grant
机器人位置确定方法、非易失性计算机可读存储介质及机器人
Inventor闫瑞君;刘敦浩;林李泽 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2021.06.29
CN113038293A Publication
一种清洁机器人
Inventor张昊 ; 闫瑞君 ; 其他发明人请求不公开姓名 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2021.06.25
CN213524983U Utility
一种供水装置及清洁机器人
Inventor周林林 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 ; 叶力荣 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2021.06.25
CN112914420A Publication
一种清洁机器人
Inventor胡萧 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2021.06.08
CN110495822B Grant
外挂机构和清洁机器人
Inventor叶力荣;闫瑞君;夏昌太;王增飞;周锋 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2021.06.08
CN110888960B Grant
一种室内空间分区方法、装置及移动机器人
Inventor闫瑞君;罗丹平 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2021.06.08
CN110955245B Grant
路径追踪方法、装置、移动机器人及非暂态计算机可读存储介质
Inventor闫瑞君;罗佳敏;陈善耀;林李泽 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2021.06.08
CN213399311U Utility
智能机器人
Inventor黄术生 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2021.06.08
CN213371774U Utility
一种垃圾回收基站以及清洁系统
Inventor邓文海 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2021.06.08
CN110558906B Grant
清洁机器人
Inventor叶力荣;闫瑞君;夏昌太;王增飞;陶兵 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2021.05.28
CN110604515B Grant
多机协作系统及清洁设备
Inventor邓绪意;钟名宏;叶力荣;闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2021.05.28
CN213282754U Utility
智能机器人
Inventor黄术生 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2021.05.28
CN112750180A Publication
一种清洁机器人
Inventor钱先桃 ; 闫瑞君 ; 叶力荣 ; 雷力 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2021.05.04
CN112731924A Publication
一种清洁机器人
Inventor张昊 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2021.04.30
CN112631286A Publication
基站、基站清理方法及计算机可读存储介质
Inventor钟名宏 ; 叶力荣 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2021.04.09
CN112603204A Publication
轨迹补偿的方法、装置、设备及存储介质
Inventor钟名宏 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2021.04.06
CN112613404A Publication
一种清洁机器人
Inventor张昊 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2021.04.06
CN112561941A Publication
一种清洁机器人
Inventor程宏威 ; 闫瑞君 ; 雷力 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2021.03.26
CN112540613A Publication
一种清洁机器人
Inventor黄富君 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2021.03.23
CN112539756A Publication
一种悬崖检测方法、移动机器人及存储介质
Inventor钱先桃 ; 闫瑞君 ; 叶力荣 ; 雷力 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2021.03.23
CN112526983A Publication
一种清洁机器人
Inventor易良玲 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2021.03.19
CN112515544A Publication
一种清洁机器人
Inventor黄术生 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2021.03.19
CN112519910A Publication
一种清洁机器人
Inventor黄术生 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2021.03.19
CN112515545A Publication
一种清洁机器人
Inventor邓文海 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2021.03.19
CN112515585A Publication
一种机器人的路径规划方法、主控芯片及机器人
Inventor黄术生 ; 李建亚 ; 周林林 ; 邓文海 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2021.03.19
CN112515548A Publication
智能机器人
Inventor黄术生 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2021.03.19
CN112515551A Publication
一种清洁机器人
Inventor邓文海 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2021.03.19
CN112526984A Publication
一种清洁机器人
Inventor黄富君 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2021.03.19
CN112515554A Publication
一种清洁机器人
Inventor闫瑞君 ; 刘文锋 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2021.03.19
CN112528728A Publication
防缠绕清洁滚刷及清洁机器人
Inventor任娟娟 ; 湛涛 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2021.03.19
CN112515555A Publication
一种清洁机器人
Inventor文振华 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2021.03.19
CN112526985A Publication
一种清洁机器人
Inventor闫瑞君 ; 缪昭侠 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2021.03.19
CN112515558A Publication
一种清洁机器人
Inventor闫瑞君 ; 钟名宏 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2021.03.19
CN112515588A Publication
一种清洁机器人
Inventor张昊 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2021.03.19
CN112450820A Publication
一种集尘基站、清洁机器人及清洁系统
Inventor闫瑞君 ; 任娟娟 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2021.03.09
CN112433522A Publication
一种机器人行走控制方法及机器人
Inventor钱先桃 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2021.03.02
CN112426111A Publication
一种清洁机器人
Inventor邓绪意 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2021.03.02
CN110561416B Grant
一种激光雷达重定位方法及机器人
Inventor叶力荣;任娟娟;张国栋;闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2021.03.02
CN110688936B Grant
一种环境图像的特征表示方法、机器和存储介质
Inventor罗丹平;闫瑞君;叶力荣 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2021.03.02
CN212630676U Utility
垃圾回收基站及清洁系统
Inventor邓文海 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2021.03.02
CN212630685U Utility
一种水箱及清洁机器人
Inventor黄术生 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2021.03.02
CN212630677U Utility
智能机器人
Inventor黄术生 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2021.03.02
CN112417944A Publication
一种清洁机器人
Inventor闫瑞君 ; 邓绪意 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2021.02.26
CN212312039U Utility
自移动机器人
Inventor向剑 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 ; 黄术生 ; 张泳伦 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2021.01.08
CN212307719U Utility
收纳盒及清洁机器人
Inventor叶力荣 ; 闫瑞君 ; 眭灵慧 ; 梁先华 ; 石永义 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2021.01.08
CN212307721U Utility
清洁机器人
Inventor夏昌太 ; 高哲鑫 ; 梁飞渡 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2021.01.08
CN212307723U Utility
清洁机器人
Inventor黄术生 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2021.01.08
CN212307727U Utility
智能机器人
Inventor黄术生 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2021.01.08
CN112168066A Publication
一种清洁机器人
Inventor闫瑞君 ; 缪昭侠 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2021.01.05
CN112179353A Publication
一种机器人清扫控制装置、方法及电子设备
Inventor胡旭 ; 闫瑞君 ; 睢灵慧 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2021.01.05
CN112161629A Publication
一种清洁机器人
Inventor刘敦浩 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2021.01.01
CN212118037U Utility
清洁机器人
Inventor夏昌太 ; 梁飞渡 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2020.12.11
CN212118058U Utility
清洁设备
Inventor冯尚 ; 叶力荣 ; 闫瑞君 ; 夏昌太 ; 胡肖 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2020.12.11
CN212118059U Utility
清洁设备
Inventor胡肖 ; 石永义 ; 叶力荣 ; 闫瑞君 ; 夏昌太 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2020.12.11
CN212118060U Utility
清洁设备
Inventor胡肖 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2020.12.11
CN212123359U Utility
一种机器人维护站、机器人清洁系统
Inventor邓文海 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 ; 黄术生 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2020.12.11
CN212118048U Utility
收纳装置及清洁机器人
Inventor王增飞 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2020.12.11
CN212134948U Utility
激光雷达和清洁机器人
Inventor张无忌 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2020.12.11
CN110426053B Grant
一种路径规划方法以及移动机器人
Inventor刘世杰;邓绪意;闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2020.11.17
CN211933895U Utility
清洁机器人
Inventor梁飞渡 ; 卢权龙 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2020.11.17
CN110595482B Grant
一种带避障权重的路径规划方法、装置及电子设备
Inventor眭灵慧;刘敦浩;闫瑞君;刘鹏;林李泽 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2020.11.13
CN211796220U Utility
清洁机器人的滚刷、滚刷组件及清洁机器人
Inventor卢权龙 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2020.10.30
CN211796224U Utility
清洁机器人
Inventor梁飞渡 ; 舒忠艳 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2020.10.30
CN211820082U Utility
一种风机组件、集尘盒组件及清洁机器人
Inventor梁飞渡 ; 梁志坚 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2020.10.30
CN211796228U Utility
一种升降式智能清洁系统
Inventor陈晓菲 ; 胡萧 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2020.10.30
CN211796229U Utility
一种智能清洁系统
Inventor刘俊良 ; 闫瑞君 ; 夏昌太 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2020.10.30
CN211796230U Utility
一种清洁机器人及其水箱组件
Inventor黄术生 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2020.10.30
CN111707289A Publication
一种清洁机器人
Inventor高杰 ; 闫瑞君 ; 叶力荣 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2020.09.25
CN111700546A Publication
一种清洁机器人
Inventor缪昭侠 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2020.09.25
CN110361009B Grant
一种路径规划方法、路径规划系统以及移动机器人
Inventor刘世杰;邓绪意;闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2020.09.22
CN110587597B Grant
一种基于激光雷达的SLAM闭环检测方法及检测系统
Inventor闫瑞君;任娟娟;张国栋;叶力荣;孙振坤 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2020.09.22
CN110645991B Grant
一种基于节点调节的路径规划方法、装置及服务器
Inventor眭灵慧;刘敦浩;闫瑞君;刘鹏;林李泽 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2020.09.22
CN211534238U Utility
外挂机构和清洁机器人
Inventor叶力荣 ; 闫瑞君 ; 夏昌太 ; 王增飞 ; 周锋 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2020.09.22
CN211534248U Utility
一种扫地机器人
Inventor胡萧 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2020.09.22
CN211554741U Utility
自移动机器人
Inventor向剑 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 ; 黄术生 ; 张泳伦 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2020.09.22
CN111671362A Publication
一种清洁机器人
Inventor黄术生 ; 邓文海 ; 陈晓菲 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2020.09.18
CN111643008A Publication
清洁机器人的路径规划方法、装置、清洁机器人及介质
Inventor闫瑞君 ; 林李泽 ; 缪昭侠 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2020.09.11
CN111590595A Publication
一种定位方法、装置、移动机器人及存储介质
Inventor胡旭 ; 闫瑞君 ; 眭灵慧 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2020.08.28
CN211318732U Utility
一种激光雷达装置及移动机器人
Inventor黄荣育 ; 梁飞渡 ; 闫瑞君 ; 叶力荣 ; 张国栋 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2020.08.21
CN211299790U Utility
分离储存装置和清洁机器人
Inventor叶力荣 ; 闫瑞君 ; 夏昌太 ; 胡肖 ; 石永义 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2020.08.21
CN211299829U Utility
一种清洁机器人
Inventor王国武 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2020.08.21
CN111466846A Publication
一种清洁机器人
Inventor闫瑞君 ; 缪昭侠 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2020.07.31
CN111466835A Publication
一种清洁机器人
Inventor黄术生 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2020.07.31
CN111444852A Publication
一种清洁机器人
Inventor闫瑞君 ; 罗丹平 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2020.07.24
CN110488818B Grant
一种基于激光雷达的机器人定位方法、装置和机器人
Inventor罗丹平;叶力荣;张国栋;闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2020.07.17
CN110850871B Grant
一种机器路径规划方法及移动机器人
Inventor钟名宏;邓绪意;闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2020.07.17
CN211022468U Utility
收纳盒、清洁机器人及清洁系统
Inventor周林林 ; 夏昌太 ; 叶力荣 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2020.07.17
CN211043609U Utility
电池采样电路、电池采样装置及电子设备
Inventor王杰 ; 闫瑞君 ; 叶力荣 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2020.07.17
CN211044011U Utility
驱动控制电路以及机器人
Inventor房炬康 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2020.07.17
CN111407188A Publication
清洁机器人的清洁方法、芯片以及清洁机器人
Inventor高杰 ; 闫瑞君 ; 叶力荣 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2020.07.14
CN111387892A Publication
一种清洁机器人
Inventor林李泽 ; 闫瑞君 ; 罗佳敏 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2020.07.10
CN111399524A Publication
一种清洁机器人
Inventor闫瑞君 ; 刘敦浩 ; 林李泽 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2020.07.10
CN111399516A Publication
一种清洁机器人
Inventor刘世杰 ; 闫瑞君 ; 邓绪意 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2020.07.10
CN111381240A Publication
一种清洁机器人
Inventor张无忌 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2020.07.07
CN111358371A Publication
机器人行进方法、非易失性计算机可读存储介质及机器人
Inventor黄富君 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2020.07.03
CN111345752A Publication
一种机器人维护站、机器人清洁系统
Inventor邓文海 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 ; 黄术生 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2020.06.30
CN111352424A Publication
一种清洁机器人
Inventor林李泽 ; 闫瑞君 ; 缪昭侠 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2020.06.30
CN111337022A Publication
一种清洁机器人
Inventor郑志盛 ; 黄富军 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2020.06.26
CN111308481A Publication
一种清洁机器人
Inventor易良玲 ; 林李泽 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2020.06.19
CN210780135U Utility
充电装置
Inventor程自云 ; 闫瑞君 ; 叶力荣 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2020.06.16
CN210776316U Utility
一种智能移动装置
Inventor谢文志 ; 邓文海 ; 叶力荣 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2020.06.16
CN305851758S Design
用于手机的操作清洁机器人图形用户界面
Inventor徐苗;叶力荣;闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2020.06.16
CN305851820S Design
用于手机的动态图形用户界面
Inventor徐苗;叶力荣;闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2020.06.16
CN305851984S Design
带图形用户界面的手机
Inventor徐苗;叶力荣;闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2020.06.16
CN111265152A Publication
机器人避障方法、非易失性计算机可读存储介质及机器人
Inventor叶力荣 ; 闫瑞君 ; 眭灵慧 ; 梁先华 ; 石永义 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2020.06.12
CN111262290A Publication
一种清洁机器人
Inventor梁嘉晋 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2020.06.09
CN111227720A Publication
一种清洁机器人
Inventor陈晓菲 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2020.06.05
CN111197987A Publication
一种清洁机器人
Inventor钟名宏 ; 叶力荣 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2020.05.26
CN111127500A Publication
一种清洁机器人
Inventor闫瑞君 ; 任娟娟 ; 王洪涛 ; 马浩 ; 眭灵慧 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2020.05.08
CN111113446A Publication
一种智能充电装置、方法及机器人系统
Inventor向剑 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 ; 黄术生 ; 张泳伦 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2020.05.08
CN305734795S Design
带图形用户界面的手机
Inventor徐苗;叶力荣;闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Grant Date2020.04.24
CN111007853A Publication
移动机器人避障方法及装置、移动机器人
Inventor王国武 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2020.04.14
CN110955245A Publication
一种清洁机器人
Inventor闫瑞君 ; 罗佳敏 ; 陈善耀 ; 林李泽 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2020.04.03
CN110934545A Publication
一种清洁机器人
Inventor梁飞渡 ; 舒忠艳 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2020.03.31
CN110934544A Publication
一种清洁机器人
Inventor刘俊良 ; 闫瑞君 ; 夏昌太 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2020.03.31
CN110928296A Publication
路径追踪方法、装置、移动机器人及非暂态计算机可读存储介质
Inventor刘鹏 ; 舒忠艳 ; 眭灵慧 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2020.03.27
CN110928312A Publication
一种清洁机器人
Inventor闫瑞君 ; 刘敦浩 ; 林李泽 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2020.03.27
CN110897561A Publication
一种清洁机器人
Inventor冯尚 ; 叶力荣 ; 闫瑞君 ; 夏昌太 ; 胡肖 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2020.03.24
CN110888960A Publication
一种清洁机器人
Inventor闫瑞君 ; 罗丹平 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2020.03.17
CN110881911A Publication
一种清洁机器人
Inventor胡肖 ; 石永义 ; 冯尚 ; 叶力荣 ; 闫瑞君 ; 夏昌太 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2020.03.17
CN110876588A Publication
机器人位置确定方法、非易失性计算机可读存储介质及机器人
Inventor夏昌太 ; 梁飞渡 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2020.03.13
CN110850871A Publication
一种机器路径规划方法及移动机器人
Inventor钟名宏 ; 邓绪意 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2020.02.28
CN110840335A Publication
一种清洁机器人
Inventor黎勇传 ; 闫瑞君 ; 叶力荣 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2020.02.28
CN110811435A Publication
一种清洁机器人
Inventor卢权龙 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2020.02.21
CN110742557A Publication
一种清洁机器人
Inventor眭灵慧 ; 任娟娟 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2020.02.04
CN110716568A Publication
机器人位置状态检测方法及其机器人
Inventor眭灵慧 ; 刘鹏 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2020.01.21
CN110693401A Publication
一种清洁机器人
Inventor王国武 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2020.01.17
CN110680242A Publication
一种清洁机器人
Inventor卢权龙 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2020.01.14
CN110688936A Publication
一种清洁机器人
Inventor罗丹平 ; 闫瑞君 ; 叶力荣 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2020.01.14
CN110645991A Publication
一种清洁机器人
Inventor眭灵慧 ; 刘敦浩 ; 闫瑞君 ; 刘鹏 ; 林李泽 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2020.01.03
CN110604515A Publication
一种清洁机器人
Inventor邓绪意 ; 钟名宏 ; 叶力荣 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2019.12.24
CN110587597A Publication
一种基于激光雷达的 SLAM 闭环检测方法及检测系统
Inventor叶力荣 ; 任娟娟 ; 张国栋 ; 闫瑞君 ; 孙振坤 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2019.12.20
CN110584541A Publication
一种清洁机器人
Inventor罗锭 ; 夏昌太 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2019.12.20
CN110595482A Publication
一种清洁机器人
Inventor眭灵慧 ; 刘敦浩 ; 闫瑞君 ; 刘鹏 ; 林李泽 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2019.12.20
CN110561416A Publication
一种清洁机器人
Inventor叶力荣 ; 任娟娟 ; 张国栋 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2019.12.13
CN110558906A Publication
一种滚刷组件和扫地机
Inventor叶力荣 ; 闫瑞君 ; 夏昌太 ; 王增飞 ; 陶兵 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2019.12.13
CN110495822A Publication
一种清洁机器人
Inventor叶力荣 ; 闫瑞君 ; 夏昌太 ; 王增飞 ; 周锋 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2019.11.26
CN110488818A Publication
一种清洁机器人
Inventor罗丹平 ; 叶力荣 ; 张国栋 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2019.11.22
CN110488249A Publication
一种清洁机器人
Inventor黄荣育 ; 梁飞渡 ; 闫瑞君 ; 叶力荣 ; 张国栋 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2019.11.22
CN110426053A Publication
一种清洁机器人
Inventor刘世杰 ; 邓绪意 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2019.11.08
CN110426694A Publication
外挂机构和清洁机器人
Inventor任娟娟 ; 卢权龙 ; 梁志坚 ; 张国栋 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2019.11.08
CN110419987A Publication
清洁机器人的能量监测方法及清洁机器人
Inventor谢文志 ; 闫瑞君 ; 叶力荣 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2019.11.08
CN110361009A Publication
一种清洁机器人
Inventor刘世杰 ; 邓绪意 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2019.10.22
CN110338710A Publication
一种路径规划方法、路径规划系统以及移动机器人
Inventor周林林 ; 夏昌太 ; 叶力荣 ; 闫瑞君 Assignee深圳市银星智能科技股份有限公司 Publication Date2019.10.18